【摘 要】
：
为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab
论文部分内容阅读
为研究全方向推进器在潜艇上的应用,对水下潜器进行了受力的分析.给出水下潜器六自由度运动的操纵性方程.为了简化程序中的运算,将水下潜器的6个自由度的运动方程通过Matlab解算转换为矩阵形式.考虑了水下潜器的运动环境的的影响.分别分析了尾部安装1个全方向推进器和首尾各安装1个全方向推进器时所产生的推力.完成2种情况下的水下潜器六自由度的运动仿真系统.该仿真系统采用一种普遍实用的数学模型,考虑了非线性的水动力,精度较高,适用于一般类型的水下潜器,对研究全方向推进器水动力性能及其在水下潜器上的应用有很大现实意义.
其他文献
年初，我参加上海一个讨论六七十年代中国社会的小型学术会议，提交了一篇论文《一个小学教员的反革命案》。该论文是对“一打三反”运动中的现行反革命案件的微观考察，属于社会史
采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法等方法,对山东省济南市部分寄宿制高中时间管理进行了详细、深入的调查与分析。在新课标的背景下,基于学校某个校区是寄
片上多处理器的体系结构具有高效、低功耗的特点，但由于整体逻辑规模较大，且存储系统有一致性的要求，因此其模拟器测试和验证的计算量大、复杂度高，整体采用传统的形式化测试方法
目的探讨临床护理路径在肝癌射频消融术患者中的应用效果。方法 120例行射频消融术的肝癌患者分为2组。对照组给予常规护理,实验组给予临床护理路径干预。比较2组患者干预前
最外层电子排布方式导致金属离子采取不同的杂化方式，进一步影响配合物的最终构型．金属不同使得配合物中金属／B2体比例也不相同，可为1：1、2：2，甚至3：3或4：4．双（吡咯-2-甲烯胺）-环己烷（BPMA
本文针对企业项目化管理的组织结构模式构建的原则和组织结构之间的关系,构建出企业项目化管理组织结构的一般模式,并提出了企业项目化管组织运作的一般流程。
《最高人民法院关于完善人民法院司法责任制的若干意见》(以下简称《意见》)中明确提出组建审判团队以来,各地法院结合自身情况开展了一系列探索,但由于定位模糊、概念不清,
天然气的使用提高了人们的生活质量，改善了人们的生活方式，是生活中应用较为广泛的能源。然而在天然气的使用中因管道安全运行问题等导致很多安全事故的发生，严重威胁到人们的财
金鸡起舞辞旧岁，玉犬呈祥贺新年。值此辞旧迎新之际，我谨代表中国印染行业协会向所有为印染行业发展而兢兢业业、勤勤恳恳工作的业界同仁表示衷心的感谢，向各位及你们的家人致以