【摘 要】
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目前国内工厂使用的AGV小车绝大部分行驶路线固定,控制方式也仅是执行提前预制好的控制指令执行,并不适合大型工厂的工作。在大型工厂进行工艺变动,工位调整时,会对导航硬件
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目前国内工厂使用的AGV小车绝大部分行驶路线固定,控制方式也仅是执行提前预制好的控制指令执行,并不适合大型工厂的工作。在大型工厂进行工艺变动,工位调整时,会对导航硬件和布局造成很大改动[1]。本文研究的调度与避障方法主要基于RFID和超声波测距技术,通过分析AGV在正常工作过程中各种可能发生事件及其造成的后果进行权重衡量,并制定出多种避障预案。当AGV遇障时,通过自身权重赋予的优先级选择最优避障预案,降低调度难度和成本。
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