基于PLC的掘进机远程控制系统的设计与应用

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针对某型号掘进机操作劳动强度大、掘进效率低的问题,开展了远程控制系统的设计工作,完成了远程控制系统方案、硬件和软件的设计。应用结果表明,远程控制系统运行稳定可靠,降低了操作人员的劳动强度和成本,提高了巷道掘进断面的质量控制准确度,减少了掘进机行走偏差的调整时间,提升了掘进机的掘进效率。
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针对四老沟矿2106巷掘进前期探水钻孔封孔工艺差,导致放水过程中出现煤壁渗水、孔口管窜动、孔口涌水等现象,该矿地测科通过技术研究,对前期探放水钻孔封孔工艺主要存在的问题进行分析,并进行合理优化,提出了囊袋式“两堵一注”封孔工艺,以及对钻孔煤壁采取“安装柔性纤维网+施工护帮梯形棚”联合安全技术措施。实际应用取得了显著成效。
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