基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析

来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chting0910
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提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法,并具体应用于具有切换点的GRASHOF neutral机构和GALLOwAY机构的运动分析.计算分析和实验结果证明:这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周,而并非通常的一整周,发现当GALLOwAY机构的相对杆长差取很小值时,机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动,具有实用价值。
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