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通过分析和总结前人的研究成果,提出了一种基于嵌入式运动控制器的人体下肢康复机器人结构及控制方案,在Solidworks中完成机械结构优化设计,对关键零部件进行受力分析,在OtoStudio V2.2环境下完成软件编写,并在Matlab中完成相关的仿真分析,验证方案的可行性和安全性.
基于嵌入式运动控制器的下肢康复训练机器人的研究
【摘 要】
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通过分析和总结前人的研究成果,提出了一种基于嵌入式运动控制器的人体下肢康复机器人结构及控制方案,在Solidworks中完成机械结构优化设计,对关键零部件进行受力分析,在OtoS
【机 构】
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深圳技师学院,广东 深圳,518000
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年31期
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