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现有的多数管道检测机器人对处于复杂环境中的管道无法实现检测,基于此,笔者利用TRIZ理论中的组件分析、因果链分析、技术矛盾与物场模型,对管道机器人的装置进行了分析和研究,对管道检测机器人进行了改进,该装置小巧灵活,便于检测.
基于TRIZ理论的管道检测机器人的改进
【摘 要】
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现有的多数管道检测机器人对处于复杂环境中的管道无法实现检测,基于此,笔者利用TRIZ理论中的组件分析、因果链分析、技术矛盾与物场模型,对管道机器人的装置进行了分析和研
【机 构】
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重庆三峡学院电子与信息工程学院,重庆,404000
【出 处】
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数码设计（上）
【发表日期】
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2020年10期
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