论文部分内容阅读
现有的多数管道检测机器人对处于复杂环境中的管道无法实现检测,基于此,笔者利用TRIZ理论中的组件分析、因果链分析、技术矛盾与物场模型,对管道机器人的装置进行了分析和研究,对管道检测机器人进行了改进,该装置小巧灵活,便于检测.
基于TRIZ理论的管道检测机器人的改进
【摘 要】
：
现有的多数管道检测机器人对处于复杂环境中的管道无法实现检测,基于此,笔者利用TRIZ理论中的组件分析、因果链分析、技术矛盾与物场模型,对管道机器人的装置进行了分析和研
【机 构】
：
重庆三峡学院电子与信息工程学院,重庆,404000
【出 处】
：
数码设计（上）
【发表日期】
：
2020年10期
其他文献
我国自迈入新时期后,信息技术快速发展,新媒体形式多种多样,冲击着新闻播音节目.因此传统节目要紧跟时代脚步,合理应用新型科学技术,改革电视行业,以便于在今后发展中有着更
西妥昔单抗是表皮生长因子受体的人鼠嵌合单克隆抗体，是2004年2月美国FDA批准的第一个治疗转移性结直肠癌的单克隆抗体，随后的多个临床试验证明其在结直肠癌、非小细胞肺癌
烟台港港口EDI平台是一个成熟、高效、灵活的文档交换平台.其可提供一个开放的、灵活、通用的体系架构,连接口岸相关企事业单位,支持用户以不同通信方式、传输协议以及不同格
８３０例１５岁以下跛行儿童流行病学调查安徽省霍邱县卫生防疫站（２３７４００）宋明宇，孙仁品，张勤，李时杰，魏祥，陈家新，夏峰，丁广修，田万宏，周本良为了解我县１５岁以下儿童急性弛缓性麻痹的基础发病率，保证脊髓灰
鼻咽癌是我国常见的恶性肿瘤，由于其生长部位集中了重要器官，目前仍以放射治疗为主。放射治疗是利用各种放射线照射肿瘤，以抑制或杀灭瘤细胞的治疗方法。在达到治疗目的的同
近年来造纸用成型网开发力度的不断加大,造纸企业对成型网质量的要求越来越高.然而由于现阶段技工短缺现象日益严重,造纸成型网的压力越来越大.但随着图像识别技术应用区域的
机械故障的检测和维修是工程机械使用的基础,工程机械在日常的使用过程中不可避免的会发生一定的故障,故障的发生一方面会对机械本身的性能产生一定的影响,另一方面对正常生
索拉非尼是一种针对血管内皮生长因子及其受体的靶点多激酶抑制剂,是第一个经美国FDA批准用于在多国已获准用于治疗肝细胞肝癌的靶向治疗药物,2006年11月底正式在我国上
一个有着和拿破仑一样身高,和一样宏图大志的杭州人,在2007年,让人们认识到了他真实的能量。这个人,就是马云。从1995年创办全球第一家网上中文商业信息站点——中国黄页,到
随着互联网技术的不断发展,信息技术的发达为人们的生活带来了丰富多彩的生活.现如今,大家足不出户就能够接收到来自世界各地的信息,同时,很多人也越来越喜欢在自己的社交软