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针对铝合金在焊接过程中热积累作用强、恒参数焊接时容易产生各种缺陷的问题，设计了基于视觉传感的熔宽闭环智能控制系统。分析了各个脉冲参数对熔宽的影响规律。结果表明，理想的铝合金脉冲MIG焊接过程不仅要控制焊接热输入，同时要保持焊接过程的稳定性，单变量控制器很难满足以上要求。为此设计了模糊专家控制系统，模糊控制器控制焊接热输入，专家系统负责脉冲参数匹配从而保证稳定的焊接过程。焊接试验表明，控制效果良好。