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侦察卫星探测资源调度是一类基于约束满足的优化问题。对卫星探测资源和探测任务的特点进行分析，在此基础上构建卫星探测资源调度的目标函数和约束条件，利用约束满足问题的建模思想对该调度问题进行建模。针对约束满足模型规模大、求解复杂的情况，结合卫星探测资源调度问题的特征，提出一种基于启发式禁忌搜索算法的模型求解方法，并通过仿真算例进行说明与分析。该调度模型和算法充分考虑了星载资源与对应任务的特点，尽量回避假设与简化条件的提出，具有较好的适用性，将为侦察与预警卫星网络任务规划与资源调度的研究奠定基础。