基于遗传算法的自动平衡式显示仪表的PID控制器设计

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在介绍数字自动平衡式显示仪表工作原理的基础上,建立了系统的数学模型.根据系统动态性能指标的要求,基于遗传算法设计了一种PID控制器,并利用MATLAB语言对数学模型进行仿真.仿真结果表明,基于遗传算法PID控制的自动平衡式数字式显示仪表具有无超调量、调节时间短、PID参数整定简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字式显示仪表的动态性能要求.
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