【摘 要】
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通过对可重构制造系统(RMS)关键技术的研究,分析讨论了单元模块化对RMS的重要意义,指出了模块化设计在具体实现过程中存在的问题.给出了可重构制造单元模块的定义以及阐明了
【机 构】
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上海交通大学,淮阴工学院,上海交通大学
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通过对可重构制造系统(RMS)关键技术的研究,分析讨论了单元模块化对RMS的重要意义,指出了模块化设计在具体实现过程中存在的问题.给出了可重构制造单元模块的定义以及阐明了最小运动模块的具体划分.为管理、配置模块,给出了模块的组合数学模型,这有助于模块分类、排列以及组合.根据模块组合数学模型,总结出可重构单元模块接口即结合面的特点.运用分形技术,对模块结合面接触刚度的研究,得到了重构后结合面表面粗糙度与分形维数的关系原型以及接触刚度,为研究模块重构后形成的装备的动态特性、精度以及可靠性奠定基础.
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