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目的针对执行器失效的真实的控制系统,提出新的李雅普诺夫函数,并建立模型对输出跟踪控制问题进行研究。方法将执行器失效问题转化为切换系统,利用李雅普诺夫方法和平均驻留时间方法,给出输出跟踪控制有限时间稳定的充分条件。结果在满足一些矩阵不等式和平均驻留时间机制下,执行器失效的输出跟踪控制是有限时间稳定的。结论在有限的时间段内,系统的输出和参考模型的输出误差很小。