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给出了一种基于卡尔曼滤波的语音增强算法，并对语音信号的清浊音加以区分。通过在浊音段提取多脉冲激励信号加入语音的状态方程，有效地重建语音的高频谐波。采用对数谱测度LSD（Log-spectral distortion）和语音感知质量评价PESQ（Perceptual evaluation of speech quality）评分对语音增强的效果进行评测。实验表明，算法提高了增强语音的质量，对白噪声和汽车噪声均有满意的效果。