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全景图是实现虚拟现实真实沉浸感的一个主要手段和方法,因此全景图生成技术逐渐成为近年来虚拟现实领域中的研究热点之一。传统的全景图生成一般是利用三维图形学的方法来进行建模和绘制,而基于图像绘制(IBR)的全景图生成技术,直接利用摄像机对同一场景采集不同视角的图像序列,根据图像拼接技术来生成场景的全景图像,它克服传统三维图形学方法的缺点,降低建模和绘制的复杂程度。研究全景图拼接技术中的柱面投影变换和图像融合算法。通过采集图像、图像预处理和畸变校正、柱面投影变换、图像匹配、图像拼接融合一系列的步骤来完成柱面