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为7解决黑色金属焊接过程中焊枪悬浮高度定位GMR(Giant Magneto Resistive,巨磁阻)传感器信号的处理问题,提出了以SoC(System on Chip,片上系统)C8051F021构建的数据采集与处理电路,并采用时间触发器分时处理方法,设计焊枪定位检测系统。试验表明:该系统实时性能好.抗干扰能力强,焊枪定位误差达到±0.1mm,能满足生产实际要求,具有良好的实用价值。