【摘 要】
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随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制.由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现.为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法.
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随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制.由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现.为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法.以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的目的.该文给出了针对这类不确定过程的一种最优控制算法.通过预测器的简化算法,构建了最优控制的目标函数.应用非参数模型的对称相似结构原理与迭代学习算法相结合,完成了一种递归优化的预测学习控制算法.通过仿真分析验明了所给控制算法是成功的.实际应用结果表明,这种算法适合于一类不确定过程的动态跟踪控
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