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该项目旨在解决无人机追踪问题,设计了基于单片机的天线控制系统。系统单片机通过接收到的无人机GPS信息和自身GPS信息来计算方位角和俯仰角,并生成控制命令传送至伺服电机控制模块,单片机通过控制伺服电机的转动,使得天线实时指向无人机飞行位置。这些设计将使系统能够准确地跟踪信号,实现无人机自追踪的功能。