【摘 要】
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文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机械结构和硬件结构，在此基础上，实现了VC＋＋环境下基于PMAC的升降机的精密定位，实现了上位机通过与PLC
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文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机械结构和硬件结构，在此基础上，实现了VC＋＋环境下基于PMAC的升降机的精密定位，实现了上位机通过与PLC的串行通信，可靠控制药方药品对应电磁铁的通断，利用多线程技术，实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行，实验表明出药系统运行稳定，可靠性高。
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