一种新型的闭环真空硅微陀螺仪

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提出了一种新型的硅微陀螺仪闭环控制策略.所设计的硅微陀螺仪工作在10Pa,采用金属壳CAN封装形式,驱动和检测两模态品质因素高达10000以上,且都采用了基于静电力反馈方法实现闭环.驱动模态采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测模态采用双重分解和重构闭环回路.测试结果表明:有用信号和正交信号实现很好的相位解耦,互不影响;在满量程±300(°)/s、标度因素9.6mV/((°)·s)的情况下,零偏稳定性已达到28(°)/h;非线性度达到400×
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