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对一种焊接智能控制系统进行了研究.采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题.实际运行结果表明,该系统能够有效识别焊接偏差,并实现快速纠偏.
基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究
【摘 要】
：
对一种焊接智能控制系统进行了研究.采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏,解决了焊接过
【机 构】
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浙江大学,浙江大学电气工程学院系统科学与工程系
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年9期
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