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期刊论文
一种基于FPGA的力反馈数据手套
一种基于FPGA的力反馈数据手套
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuryun
【摘 要】
:
为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的
【作 者】
:
王书付
谢宗武
方红根
张继真
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
力反馈
数据手套
FPGA
SOPC
force feedback data glove FPGA SOPC
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为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.
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