1966
　　芝麻街的创始人Joan Ganz Cooney和Lloyd Morrisett提出了一个问题：“电视可以作为学龄前儿童获取知识的渠道吗？”同年，创始人做了一系列的调查研究并分析电视渠道操作的可能性。最初设想的目标观众群和服务对象是一些教育资源比较落后的地区，师资匮乏而电视则是每家每户都有的。
　　1968
　　布偶之父Jim Henson带着他的布偶加入芝麻街工作室，确立了这个幼儿影视项目以布偶为载体。为了获得潜在的合作对象并能在美国公共电视台长久播放剧集，最早的实验样片是一个教授和一只狗在室内进行聊天和讨论，主题是生活化的“名字”。
　　1969
　　播出芝麻街第一集，以高登把萨丽介绍给社区的邻居们，萨丽说她从来没有碰到过任何一条街道像芝麻街那么特别。第一季结束之后，收获了百万数量的学龄前儿童的关注，有意向的投资方包括美国教育局。
　　同年，James Earl Jones成为第一个到访芝麻街的名人。至今累计超过500个名人到过芝麻街。
　　1972
　　第一个跨国合作的芝麻街节目诞生在巴西和墨西哥。体现了当时的学前教育资源的稀缺，电视节目承载的功能开了历史先河。现在有超过30个国家创立了国际合作版芝麻街节目，150个语言版本的芝麻街原版在放映。
　　1975
　　Jason Kingsley初次登入芝麻街节目，和木偶们对话，也是第一个出现在儿童节目中的唐氏综合征患者。在20世纪70年代中期，Jason参与过50多集的节目拍摄，这些剧集和故事为学前儿童的反歧视教育起到了很大的作用。
　　1979
　　在芝麻街播出十周年后，调查显示在美国，有约700万12岁以下的儿童每周都观看芝麻街，而6岁以下的儿童观众高达3/4。
　　1983
　　扮演Hooper先生的演员Will Lee死于心脏病发，芝麻街节目组通过这一集“再见，Hooper先生”想教会小朋友处理面对死亡和失去亲人朋友的情绪。这经典的一集是由6岁的Big Bird的口吻来进行追悼，主题是死亡过后家庭会一起缅怀。后续报道显示，许多儿童观众受到了这一集的影响，会跟Big Bird玩偶分担自己的悲伤情绪。
　　1984
　　后来居上而成为芝麻街标志的Elmo出现了，角色定为一个好奇心旺盛的乐天派三岁小孩。
　　1985
　　Snuffy首次在芝麻街亮相，在这一集之前，所有人都以为Snuffy只是Big Bird的一个假想的朋友。
　　1990
　　在南非执行的长达接近半个世纪的种族隔离制度，终于在1990年的议会上被提出废除，提倡民主南非。芝麻街作为种族平等的倡导者，在剧集中和Whoopi Goldbereg一起庆祝自己的肤色和皮毛，用幽默的方式向儿童宣扬种族平等的观念。
　　2001
　　9·11事件之后，纽约消防员参与了一集特殊的芝麻街剧集演出。这也是少数的剧集中用特殊的人群和事件教会孩子们如何面对灾后创伤和处理情感的问题。
　　2004
　　cookie monster学会了一堂课：饼干是零食不是正餐。到了21世纪，经济生活水平的提高，儿童饮食问题越来越受到关注。芝麻街用角色本身的名字属性教育孩子们健康的餐饮習惯，肥胖症从娃娃抓起。
　　2009
　　芝麻街节目获得了艾美奖终身成就奖，为儿童电视节目开创了一个新的“元年”，成为教育类节目的标杆。累计获得118座艾美奖，成为历史第一。