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一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计
一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计
来源 :电工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shaodongjia1668
【摘 要】
:
设计一款新型的四旋翼增稳云台硬件系统和软件系统,并分析该系的实际控制效果。
【作 者】
:
朱辉
尧静涛
张多才
赵永
王融芳
【机 构】
:
中国矿业大学(北京)机电学院电气工程与自动化系
【出 处】
:
电工技术
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
四旋翼增稳云台
PID控制
混合控制
【基金项目】
:
大学生创新项目《一种用于四旋翼飞行器航拍增稳云台的设计》
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设计一款新型的四旋翼增稳云台硬件系统和软件系统,并分析该系的实际控制效果。
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