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激光扫描数据提供了一种新的手段用于获取高精度的数字地形表面模型。原始的航空激光扫描数据表达的是一些非规则分布的“点云”，这些非规则分布的点需要进行有效的事后处理。这种事后处理有2个目的：一是将那些分布在地表面上的点(即地面点)与分布在非地表面上的点(譬如树木、房屋或汽车上的点，即非地面点)进行有效的分离；二是从分离后的地面点中提取结构线，用于建立高精度的数字地面模型。作者发展了一系列的基于数字形态学理论和稳健参数估计理论的方法用于分离和探测地面点。这里所介绍和开发的提取结构线的算法建立在数字图像处理和表面