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摩擦式提升机作为位能负载旋转机械,存在启动过程倒车、终端停车位置不准确、甚至重载下放等隐患性问题,本文研究了以提升负荷转矩、电磁转矩、提升方向、实际速度和给定速度差值信号为参量的制动力矩闭环调节方案,具有实时控制性强、柔性跟踪及时等特点,能够有效提升摩擦式提升机控制的精确性和可靠性,适用于各种控制模式的摩擦式提升机。