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为在大倾角工作面上运行的电牵引采煤机，设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统．介绍了控制系统的总体结构、组成和PLC的主控制回路．分析了变频调速系统的工作原理，并结合四象限变频器的硬件特点，设计了相应的变频器控制程序，两台变频器采用主／从控制方法，对左／右牵引电机进行一拖一控制，实现了牵引变频调速四象限运行．