基于卦限卷积神经网络的3D点云分析

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基于深度学习的三维点云数据分析技术得到了越来越广泛的关注,然而点云数据的不规则性使得高效提取点云中的局部结构信息仍然是一大研究难点.本文提出了一种能够作用于局部空间邻域的卦限卷积神经网络(Octant Convolutional Neural Network, Octant-CNN),它由卦限卷积模块和下采样模块组成.针对输入点云,卦限卷积模块在每个点的近邻空间中定位八个卦限内的最近邻点,接着通过多层卷积操作将八卦限中的几何特征抽象成语义特征,并将低层几何特征与高层语义特征进行有效融合,从而实现了利
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煤岩识别是实现工作面智能化开采的核心技术,已成为煤炭开采领域的技术难题。针对当前综采工作面煤岩识别精度低的问题,提出了一种基于改进U-net网络模型的煤岩图像识别方法。该方法通过使用深度分离卷积代替传统卷积减少了网络模型的参数,提高了语义分割的效率;添加Res2net模块来提高编码器提取特征的能力,同时加入条件随机场对分割图像进行后处理,来提高网络模型在分割煤岩图像交界区域的精确性。为了获取更加丰
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湿地在维护生物多样性、净化水质、蓄水防洪、调节气候等方面发挥着重要作用,是人类社会赖以生存和发展的重要自然资源。七星河退耕湿地位于七星河湿地国家级自然保护区,为阐明不同恢复方式对湿地土壤养分的影响,研究了不同恢复方式下湿地土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)、全磷(TP)、硝态氮(NO_(3)~(-)-N)、铵态氮(NH_(4)~(+)-N)及速效磷(SAP)的含量及计量特征,结果表明:七星河湿地不
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针对相机在未知环境中定位及其周围环境地图重建的问题,本文基于拉普拉斯分布提出了一种快速精确的双目视觉里程计算法.在使用光流构建数据关联时结合使用三个策略:平滑的运动约束、环形匹配以及视差一致性检测来剔除错误的关联以提高数据关联的精确性,并在此基础上筛选稳定的特征点.本文单独估计相机的旋转与平移.假设相机旋转、三维空间点以及相机平移的误差都服从拉普拉斯分布,在此假设下优化得到最优的相机位姿估计与三维
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基于视通路结构分级响应与动态传递的方式,本文提出了一种图像轮廓检测的新方法.针对视网膜感光细胞的暗视觉特性,建立亮度自适应的暗视野调节模型,利用多尺度经典感受野的方位选择性,构建高级轮廓与全局轮廓的检测路径;模拟LGN细胞特性对信息进行纹理稀疏编码,并结合非经典感受野的侧抑制作用抑制背景强纹理;另外在LGN区提出微动整合机制,减少纹理冗余信息,再经适应性突触实现信息关联传递;最后将初级轮廓响应跨视
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