【摘 要】
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自升式海洋钻井平台齿轮齿条升降装置的动力学特性对平台结构安全性能有极其重要的影响。在动力学分析的基础上，建立了多对齿轮齿条啮合下的升降装置动力学模型，研究了齿轮时变
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自升式海洋钻井平台齿轮齿条升降装置的动力学特性对平台结构安全性能有极其重要的影响。在动力学分析的基础上，建立了多对齿轮齿条啮合下的升降装置动力学模型，研究了齿轮时变啮合刚度对系统动态响应的影响规律，同时利用SolidWorks与ADAMS软件联合建模，进一步分析了升降装置最大负载工况下齿轮齿条之间的接触力及齿轮转速随时间的变化规律。研究结果表明：齿轮齿条升降装置齿轮的输出转速受内部激励的影响随时间发生变化，且与啮合力之间存在冲击峰值的同步性：在同一工况条件下，相对于齿条对称分布的两个齿轮，同一时间所受到的
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