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为研究计算机视觉问题,介绍了一种新的采用同心圆图像进行摄像机内参数标定的算法,在标定中,采用了针孔摄像机模型。与已有的方法不同,算法以3D圆的投影方程为基础,包含了摄像机的内部参数矩阵。根据其在代数上的特殊形式,可以得到关于摄像机内部参数的一个线性方程组,通过创建足够的方程组,可以很容易求得所有的摄像机内部参数。方法是完全线性的算法,无需迭代优化,无需求取虚圆点,仅需要三幅两同心圆的图像即可实现全部摄像机内部参数的标定。最后通过仿真验证了内参数标定算法的准确性和鲁棒性。