【摘 要】
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当前煤矿胶轮车管控系统多采用基于车辆精确定位的方案，该方案对无精确定位或外部车辆多、车辆定位卡管控效力差的辅助运输工况的适配性不佳。现有的红外对射、地感等传感器方案存在稳定性差、维护复杂、管控策略过于简单等缺点。对此，提出了一种基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统方案。该方案延续了传感器闭锁系统的设计思路，采用独立于精确定位系统的毫米波数据源，设计合理的路口判定和路权排序机制。该方案通过将毫米波
【基金项目】
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天地常州自动化股份有限公司基金项目（2023GY2004）；
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当前煤矿胶轮车管控系统多采用基于车辆精确定位的方案，该方案对无精确定位或外部车辆多、车辆定位卡管控效力差的辅助运输工况的适配性不佳。现有的红外对射、地感等传感器方案存在稳定性差、维护复杂、管控策略过于简单等缺点。对此，提出了一种基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统方案。该方案延续了传感器闭锁系统的设计思路，采用独立于精确定位系统的毫米波数据源，设计合理的路口判定和路权排序机制。该方案通过将毫米波雷达铺设在路口各个岔口，获取到路口运动目标的数据集，由控制器解析路口管控策略，输出交通管控信号，提升了系统的管控效率且能够与现有系统相融合。
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