船舶主机的动态控制

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本文叙述了在严酷海况下,船舶主机的转速控制系统。此控制器是已带有调速器的主机系统而设计的,一旦给出了主机期望的转速之后,控制器给调速器计算出一个动态参考转速。该参考值补偿了可估计的扰动。本文结合一些仿真结果描述算法。其主机模型由东京商船大学训练船Shiji丸的实验数据获得。
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