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通过台架试验，研究了电控汽油机瞬态进气量的计量方法，总结了汽油机进气量的精确计量对空燃比的影响。针对汽油机进气系统的非线性特性，基于汽油机进气通路动态模型，给出了进气压力与系统参数之间的关系。根据卡尔曼（kalman）滤波的应用特性，提出了基于扩展的卡尔曼（EKF）滤波的汽油机进气量估计算法，通过非线性系统的简单线性化，得到了进气量估计的实时递推方程，对于给定的不同的负荷变化率，计算了汽油机瞬态工况下的进气压力，得到了不同的进气量计算值，并与实际测量值进行了比较。结果表明计算值与测量值具有实时跟踪性能好、