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多旋翼无人机单目视觉导航中一个重要的学术问题就是如何较为精确地估计单目SLAM的尺度。本文将讨论在距离传感器的协助下采用最大似然估计来估计该尺度的可行性及精确度。
多旋翼无人机单目视觉尺度估计
【摘 要】
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多旋翼无人机单目视觉导航中一个重要的学术问题就是如何较为精确地估计单目SLAM的尺度。本文将讨论在距离传感器的协助下采用最大似然估计来估计该尺度的可行性及精确度。
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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科学家
【发表日期】
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2016年15期
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