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针对基于DCS预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入/输出鲁棒稳定性。具体对一阶加纯滞后对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,该方法能使系统保持很好的鲁棒稳定性。
一阶系统预测PID控制器鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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针对基于DCS预测PID的控制系统,利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入/输出鲁棒稳定性。具体对一阶加纯滞后对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,济南大学控制科学与工程学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2008年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60474051);山东省自然科学基金资助项目(Y2004G06)
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