【摘 要】
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针对一类线性系统,根据已有的保性能状态反馈控制器的存在条件,设计完成状态反馈控制器。针对由状态反馈控制器构成的闭环系统,分析执行器各通道增益误差与保性能指标之间的
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针对一类线性系统,根据已有的保性能状态反馈控制器的存在条件,设计完成状态反馈控制器。针对由状态反馈控制器构成的闭环系统,分析执行器各通道增益误差与保性能指标之间的关系。考虑执行器的增益误差模型,提出执行器增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度的概念。进而,利用线性矩阵不等式（LMI）的优化理论,给出确定容忍区间、容忍因子和执行器硬件冗余度的算法。最后,一个数值例子计算执行器的增益误差的容忍区间,容忍因子和硬件冗余度,说明所提方法的有效性和可行性。
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