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对挖掘机工作装置进行寿命分析和结构优化，需要以最危险姿态下铰点力作为有限元分析的载荷条件。针对工作装置最危险工作姿态难以确定这一问题，本文提出了一种基于ADAMS二次开发获得挖掘机工作装置最危险工作姿态的方法。通过编写的二次开发程序，使其参数化，通过编制的宏命令，自动修改三液压缸长度，得到了工作装置的每个姿态，对每个姿态进行ADAMS动力学仿真，获得了最危险姿态下各铰点力。通过挖掘试验，验证了仿真得到的最危险工作姿态是正确的。