【摘 要】
：
针对目前传统菱形位移放大机构的输出刚度、固有频率和位移放大比无法同时提高的问题,提出了一种双臂复合菱形柔性机构,并介绍了其理论设计与建模方法。基于欧拉-伯努利梁理
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院,中国工程物理研究院总体工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51575426,51421004）
论文部分内容阅读
针对目前传统菱形位移放大机构的输出刚度、固有频率和位移放大比无法同时提高的问题,提出了一种双臂复合菱形柔性机构,并介绍了其理论设计与建模方法。基于欧拉-伯努利梁理论和卡氏第二定理,推导出双臂复合菱形柔性机构的位移放大比和刚度解析模型,利用拉格朗日方程建立了该柔性机构的固有频率解析模型,并通过商业有限元软件验证了解析模型的准确性。根据理论计算结果,通过电火花切割工艺加工出复合柔性机构,并与相同尺寸参数的传统菱形位移放大机构进行实验比较研究。实验结果表明,压电双层臂柔性机构的固有频率为1330Hz,位移放大比
其他文献
通过普通电火花单脉冲放电（EDM）与磁场辅助电火花单脉冲放电（MF-EDM）放电间隙对比试验,分析得出不同磁感应强度、开路电压、放电电容及电极外伸端长度对磁场辅助电火花加工放电间
茶叶的生产模式已突破传统小农经济时代粗放的生产加工,向多元化发展转变,与茶叶相关的产业链条取得了长足的进步发展,我国的茶文化资源带有很强的民族性和区域性,具备形成旅游特色吸引力的条件。而旅游市场中茶文化内涵挖掘不够,茶旅游景区的诸多发展问题,对茶产区旅游健康可持续发展产生影响。本文以乡村旅游地湘丰茶园景区为研究案例地,对茶园游客满意度进行调查,取得以下成果:(1)通过对国内外相关文献和专著的研究与
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正> 叶(虫脩),是一类拟态和保护色均十分巧妙的珍稀昆虫。早在公元九世纪,我国唐朝房千里撰写的《投荒杂录》一文中,对该类昆虫已有生动描述和当时人们采捉此虫用作春药的记
通过改变激光脉冲能量和激光聚焦位置,进行了激光诱导向前转移铜箔的实验,并通过超景深三维显微镜和扫描电子显微镜对基片和约束层上沉积的铜箔进行了观察,探讨了激光脉冲能
面具·宗教祭祀·原始戏剧曲六乙一人们说，二十世纪的中国，在古文化方面有四大发现。它们是：岩画、青铜、彩陶和甲骨文。其实，后来还有一大发现，那就是古玉器的发现。如浙江良渚文
带电检测技术可有效地检测高压开关柜局部放电等缺陷,但单一检测手段存在故障点定位和故障类型识别不准确等局限性﹒为提高故障类型判别和发生位置的精确度,首先,本文提出了特
根据通用涡旋型线的特性建立了切向角系数参数化模型;针对电动汽车涡旋压缩机防自转结构的动力特性问题,建立了圆柱销防自转机构的机构模型;基于圆柱销防自转结构的工作原理,
在配备有自主研发的数控滚齿系统的精密卧式滚齿机上,运用三因素两水平响应曲面法设计滚削试验,研究齿轮滚削加工刀具转速、轴向进给速度、背吃刀量对齿轮齿面轮廓误差的影响
从人力资源外包服务中“规模经济与个性需求”的现实矛盾出发,通过制造业与服务业的类比分析,提出对人力资源外包服务实施大规模定制的创新策略与设计模型,并通过一个外包服