一种抗非视距误差的组合定位算法

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hyx19841101

【摘要】

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为解决移动机器人在非视距(non-line of sight, NLOS)环境下定位系统误差大和稳定性差的问题,提出一种抗NLOS误差的N-CTK(NLOS Chan-Taylor-Kalman)组合算法。首先在Chan-Taylor协同算法基础上,融入卡尔曼滤波算法,提出一种CTK组合定位算法,然后基于TDOA(time difference of arrival)测量值构建NLOS误差模型,引

【作者】

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徐淑萍王双郭宇苏小会张玉西

【机构】

：

西安工业大学计算机科学与工程学院, 西安710021

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2021年31期

【关键词】

：

超宽带室内定位非视距(NLOS) N-CTK算法移动机器人

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