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广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haideliliang
【摘 要】
:
利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalma
【作 者】
:
孟华
石莹
孙书利
邓自立
【机 构】
:
黑龙江大学
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
广义随机系统
降阶
固定区间最优Kalman平滑器
KALMAN滤波
白噪声估计
generalized stochastic system reduced o
【基金项目】
:
黑龙江省自然科学基金
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利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明其有效性.
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