半门式起重机的地面无轮缘结构的设计探讨

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介绍半门式起重机的地面车轮无轮缘设计,给出相应的结构图,提出了注意事项,通过水平导向轮的设计,保证了地面车轮无轮缘设计时起重机仍能克服侧向力,安全平稳的行驶。
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