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提出了一种基于Hough变换的车轮定位方法,主要针对道路上车辆目标侧面图像进行车轮检测定位,为车型识别提供重要的几何特征参数。首先通过中值滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和边缘细化等算法进行图像预处理,然后使用两步Hough变换圆检测算法对两车轮分别进行检测定位。实验结果表明,本方法能准确地定位出车辆目标的两车轮位置,且具有较强的鲁棒性,并成功应用于某车辆识别系统。