车载FlexRay总线实时性分析与研究

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FlexRay总线作为一种新的车载通信总线已经成为未来车载通信系统的事实标准。文章对FlexRay总线通信周期——包括内部的静态段(ST)和动态段(DYN)——进行了详细的时序分析,提出了一种分别计算静态段和动态段最长延迟时间的数学模型和方法,这种方法将传输延时和所有可能的影响因素考虑在内。此外,还提出了一种确定动态段消息是否能在该通信周期内传送的分析方法。最后,建立了一个基于FPGA的用于仿真理想节点状态和实际节点状态的应用模型,再对比两个仿真的结果来证明所提出的理论。
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