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基于多入多出的微分几何方法提出了一个高维混沌系统间的同步方法.通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换,将误差动力学系统转换为线性子系统与零动态子系统,使零动态子系统的收敛以独立设计的方式来确定外部控制的形式.以高维Lorenz型混沌系统为例设计了混沌同步的控制方案,其中,零动态的收敛采用了滑膜控制方法.模拟仿真验证了方案的有效性,可被应用于其他类型的混沌同步控制.