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本文针对塔机与障碍物之间的安全问题进行研究，运用vc＋＋6.0编写防碰撞程序，建立塔机与障碍物的数学模型，通过程序算法实时计算并监控塔机与障碍物之间的最小距离，并进行实验验证。
塔式起重机与障碍物防碰撞技术研究
【摘 要】
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本文针对塔机与障碍物之间的安全问题进行研究，运用vc＋＋6.0编写防碰撞程序，建立塔机与障碍物的数学模型，通过程序算法实时计算并监控塔机与障碍物之间的最小距离，并进行实验验证。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院,北方重工集团有限公司矿山机械分公司
【出 处】
：
建筑机械化
【发表日期】
：
2012年4期
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