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避障功能是无人驾驶的研究基础。为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障功能。该小车经过通过实验测试,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义。
基于Arduino的智能避障小车设计
【摘 要】
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避障功能是无人驾驶的研究基础。为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障
【机 构】
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新疆农业大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2021年4期
【基金项目】
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新疆农业大学大学生创新项目（编号：dxscx2020299）
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