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在过去的10年，激光雷达（Light Detection and Ranging，简写为LiDAR）技术凭借其能够精确、快速地获取地面三维数据的技术特点已在众多行业领域得到广泛运用。该技术集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等设备，其中主动传感系统（激光扫描仪）利用返回的脉冲可获取探测目标高精度的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像设备（航空摄影相机）则可获取探测目标的数字成像信息。上述数据经后续处理可生成三维激光点云，并最终得到沿整个扫描条带的地面点三维空间坐标与真彩色图像。