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压电型微固体模态陀螺是一种利用压电材料制作的新型固态微陀螺，具有高抗冲击、抗震动能力。陀螺主要部分为一压电质量块，研究发现其存在某阶特殊的振动模态作为原振动，通过感应哥氏力将敏感方向上输入的角速度转化为电信号。陀螺上设置有多个电极，各电极在工作状态下输出压电电压信号，通过检测电路测量信号间的相位差分析陀螺状态。TL714高速比较器将正弦信号转换为方波信号，通过TMS320F2812芯片采集数据进行处理，实现了对两路频率范围100KHz－600KHz信号的相位差检测。实验结果验证了该检测方法的有效性。