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将结构的结点视为理想和非理想结点,建立了一类非理想杆端约束--弹性结点的基本概念,给出了杆端均为非理想和一端为理想约束、另一端为非理想约束情况下的转角位移方程.通过比较表明,该方程更具一般性,两端理想约束下的转角位移方程可视为其特例.举例说明了该方程的应用及结构内力随杆端约束的变化情况.