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将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测，利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的。论述了基于旋转电弧传感器的倾角实时检测原理，介绍了对焊接电流信号进行低通滤波处理的方法，通过性能比较的方法确定了网络结构和网络参数，构造出含一个隐含层的前向型BP神经网络，进行了大量不同倾角时的金属熔化极混合气体保护焊（GMAW）检测试验，结果证明采用前向型BP神经网络进行倾角检测是可行的和有效的。虽然BP网络的训练结果与焊接工艺紧密相关，但由于ANN具有较强的泛化能力和并行计算能力，实际检测结果