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为了能对小麦精准种植进行实时监测,设计出基于CAN总线的小麦种植性能实时监测系统,可用来监测种子管的状态、工作速度、种子轴的旋转速度。采用光电传感器将种子管状态的数量转化为电压信号,霍尔传感器将轮轴转速转化为脉冲信号。监控模块用以判断种子管的状态,根据传感器的输出信号计算出轮轴和种子轴的旋转速度,根据轮轴旋转速度计算工作速度,并将监控模块获取的信息通过CAN总线上传到终端,在终端上实时显示以有效对小麦精准种植情况进行监测。