【摘 要】
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为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法。首先,由CV I结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量
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为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法。首先,由CV I结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识——先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识。为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强。
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